自汽車誕生以來，車輛制動系統(tǒng)就始終在實(shí)現(xiàn)汽車流暢操控、保障汽車安全等功能中起著決定性的作用。而制動系統(tǒng)本身也隨著工業(yè)技術(shù)的變革和汽車行業(yè)的發(fā)展持續(xù)進(jìn)化。
 
根據(jù)制動場景的區(qū)別，制動系統(tǒng)可以分為以下兩類：
 
◆行車制動
◆駐車制動
 

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↑行車制動與駐車制動的發(fā)展路線，圖片來自東吳證券
 

本文將對這兩類制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程進(jìn)行總結(jié)，為讀者提供一個鳥瞰視角，同時為后續(xù)文章展開制動系統(tǒng)的主流產(chǎn)品工作原理以及在智能駕駛中的應(yīng)用等主題打下基礎(chǔ)。
 
一，行車制動系統(tǒng)的發(fā)展
 
行車制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動器組成。其中制動傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件及管路，如制動踏板、制動主缸、輪缸及連接管路。制動器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或者運(yùn)動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦作用來實(shí)現(xiàn)。

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典型的行車制動系統(tǒng)，圖片來自Al-Jazirah
 

 
本文聚焦于乘用車，而乘用車行車制動系統(tǒng)的發(fā)展可以概況為三個時期：
 
◆液壓制動時期
◆機(jī)電+液壓融合制動時期
◆線控制動時期
 
1.1. 液壓制動時期
 
最原始的制動系統(tǒng)是通過駕駛員操縱一組簡單的機(jī)械裝置向制動器直接施加作用力，初期車輛質(zhì)量比較小，速度比較低，機(jī)械制動能夠滿足車輛制動的需要。
 
隨著車輛越來越重，機(jī)械制動已經(jīng)無法滿足基礎(chǔ)制動需求；再加上科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展，讓車輛制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)有了新的突破，液壓制動是繼機(jī)械制動后的又一重大革新。
 
Duesenberg Eight車率先使用了轎車液壓制動器，克萊斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動技術(shù)，隨著幾代的產(chǎn)品升級，液壓助力制動系統(tǒng)逐漸成為主流。
 
一般乘用車的液壓制動系統(tǒng)由以下部分組成。
 
◆制動踏板
◆真空助力器
◆制動液
◆制動油管
◆制動主缸
◆制動輪缸
◆車輪制動器（盤式制動器或鼓式制動器）
 
以下所示盤式制動器為例，駕駛員踩下制動踏板，由于杠桿作用，踏板力經(jīng)過第一級放大傳遞到真空助力器；真空助力器經(jīng)過第二級放大將制動力傳遞到主缸；主缸的制動液被推入輪缸并在壓強(qiáng)的作用下產(chǎn)生更大的制動力，推動輪端卡鉗加緊剎車盤阻礙剎車盤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)制動。